Boussole, Princesse, Captain et Doudou, ainsi que les parents de Princesse et les mères des trois autres, vivent à présent), en sécurité et en famille, dans les locaux de 4D (une association qui lutte pour percer les secrets de l’entreprise Adamantis. Mais les enfants sont bien décidés à retrouver le père de Captain et Doudou, toujours prisonnier. Accompagné de Baroud, dont l’histoire personnelle est étroitement liée à Adamantis, ils s’envolent vers le monde des nuages. Au péril de leur vie, ils réussiront à libérer celui qu’ils étaient venu chercher, mais aussi à faire tomber un empire industriel puissant et destructeur. Et c’est finalement entourés de ceux qu’ils aiment qu’ils pourront démarrer une nouvelle vie… ensemble !